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1.在選擇行星減速(sù)機時,首先要確定減速比。
2.確(què)定減速(sù)比後,請將您選用的伺服電機額定扭矩乘上減速比,得到的數值原則上要小於產品型錄上(shàng)提供的相近減速機的額定(dìng)輸出扭矩,同時還要考慮其驅動電機(jī)的過(guò)載能力及實際中所需最大工作扭(niǔ)矩。所需最大工作扭矩要小於額定輸(shū)出扭矩的2倍。滿(mǎn)足上麵條件後請選擇(zé)體積最小的減速,體積小的減速機成(chéng)本相對低一些。
3.接下來要考慮行星減速機的回程間隙。回程間隙越小其精度越高,成本也越高。用戶要選擇滿足(zú)其精度要求係列的減速機就可以。還要考慮橫向/徑向受力和平均壽命。橫向/徑(jìng)向受力大(dà)的減速機在安(ān)裝和使用(yòng)中可(kě)靠(kào)性高,不易出問題。通常其平均壽命遠超過所配伺(sì)服電機的壽命。
4.最後您還要考慮(lǜ)所配電機的重(chóng)量。一種減速機(jī)隻允許與小(xiǎo)於一定(dìng)重量的電機配套,電機太重,長時間運轉(zhuǎn)會損壞減速機的輸入法蘭。
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